Міністерство освіти і науки України
Національний університет “ Львівська політехніка ”
Інститут енергетики і систем керування
Кафедра автоматизації теплових і хімічних процесів
Лабораторна робота №2
Практичне засвоєння роботи та програмування мiкропроцесорного регулятора
П Р О Т А Р - 110
Виконав:
студент групи АВ-4
Львів 2006
Мета роботи: Практичне ознайомлення з функцiональними i конструктивними особливостями та основами програмування мiкропроцесорного програмованого регулюючого приладу “ПРОТАР - 110”.
Необхiдна пiдготовка: знання принципів побудови та функціонування регуляторів, знання матерiалiв даної iнструкцiї.
ОСНОВНI ВIДОМОСТI
Регулюючi прилади "ПРОТАР-110" є представниками регулюючої апаратури нового поколiння, побудованої на базi мiкропроцесорної технiки. Принциповою вiдмiннiстю апаратури даного класу вiд її попередникiв є програмованiсть структури . Це дозволяє суттєво розширити можливостi створюваних схем автоматизацiї, але одночасно потребує нового пiдходу до проектування АСК ТП.
Регулюючi програмованi мiкропроцесорнi прилади “ПРОТАР -110” побудованi на основi однокристальної мiкро-ЕОМ типу КР1816 ВЕ 35 (КМ1816 ВЕ 48). За своїми функцiональними можливостями можуть замiнити комплекс аналогових засобiв автоматизацiї, подiбний до комплексу “КАСКАД-2”.
Є двi модифiкацiї приладiв з вбудованим(“ПРОТАР-100”) та виносним(“ПРОТАР-110”) пультом оператора (див. рис.1), який має кнопковi замикачi та цифровий iндикатор (дисплей).
За функцiональними особливостями i призначенням в приладi видiляють декiлька апаратних пристроїв:
- апаратний пристрiй вводу iнформацiї;
- апаратний пристрiй виводу iнформацiї;
- пульт оператора;
- програмований цифровий обчислювальний пристрiй;
- джерела основного та резервного живлення.
Апаратний пристрiй вводу iнформацiї . мiстить в собi засоби обробки 6 аналогових та 11 дискретних вхiдних сигналiв з перетворенням їх аналого-цифровим перетворювачем в цифрову двiйкову форму, необхiдну для вводу в цифровий обчислювальний пристрiй. Аналого-цифрове перетворення здiйснюється також з вихiдним сигналом Y, що забезпечує можливiсть його контролю на цифровому дисплеї.
Апаратний пристрiй виводу iнформацiї . мiстить в собi цифро-аналоговий перетворювач вихiдного сигналу, 7 вихiдних безконтактних ключiв, апаратнi засоби перемикання режиму керування з автоматичного "А" на ручний "Р" та навпаки.
EMBED Word.Picture.6
EMBED Word.Picture.6
Рис. 2 Передня панель приладу
На виносному пультi оператора ПО-01 (див. рис.1) приладу "ПРОТАР-110" розташований восьми розрядний цифровий iндикатор (дис-плей), свiтлодiоднi iндика-тори " EMBED PBrush ", “ EMBED PBrush " та кнопки "П-Н", " EMBED PBrush ", " EMBED PBrush ", " EMBED PBrush ", " EMBED PBrush ", " EMBED PBrush ", " EMBED PBrush ", " EMBED PBrush ". Кнопки "П-Н", " EMBED PBrush ", " EMBED PBrush ", “ EMBED PBrush ”, призначенi для перемикання режимiв роботи дисплею, перегляду та введення змiн-них, перегляду та програмування структури приладу.
Кнопки “ EMBED PBrush ”, “ EMBED PBrush ”, “ EMBED PBrush ”, “ EMBED PBrush ”. призначенi для перемикання режимiв роботи системи (ручний -автоматичний), ручного керування.
З допомогою органiв управлiння “ EMBED PBrush ”,”П*Н” пульта оператора можна встановити наступнi режими роботи цифрового дисплею (див.рис.3) :
1- режим гасiння дисплею;
2 - режим iндикацiї вiдхилення (розузгодження) i завдання з можливiстю змiни завдання у фiксованому дiапазонi;
3 - режим перегляду змiнних, вибору змiнної для iндикацiї ("П") i встановлення настроювальних параметрiв ("Н") ( пiсля входу...
